三轴云台校准工具 V1.0 绿色版

三轴云台校准工具是一款专业的亿航无人机三轴云台的配套电脑调试工具软件。使用者可以将亿航的无人机三轴云台连接电脑设备，通过软件对云台恢复水平状态进行调试。软件的界面简约，功能布局直观明显，可以让使用者想要用什么功能可以快速找到。

调试技巧

首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱离开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。(出厂时均为脱开状态)。

下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。

水平方向调水平

水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

Z轴方向调平衡

摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

俯仰方向调平衡

相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

检查Z轴复位位置

使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。

Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

云台的平衡状态

云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。

使用方法

一、安装驱动程序：

1、打开..三轴云台校准工具三轴云台校准，或者..三轴云台校准工具3-Axis GimbalCalibrate出现“连接云台到电脑上” ，将云台USB接口连接到电脑上，云台会亮起红色指示灯；

2、在“此电脑”右击 属性，点击“设备管理器”，具体下图所示；

3、选择 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右击属性，如下图所示；

4、点击“驱动程序”, 点击“更新驱动程序”，如下图所示；

还未安装驱动的小伙伴可以点击压缩包内的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安装驱动。

5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”，在路径选择“..CP210x”，点击“下一步；”

6、驱动安装完成。

二、开始校准：

进入亿航三轴云台校准工具主页面；

点击“开始校准”，进行一系列项目的校准，在校准过程中，务必保持云台设备处于端平状态（还不会调试的小伙伴看下文【三轴云台调试技巧】）；

校准成功后会出现下图图示，可以直接关掉页面，整个过程云台红色指示灯常亮。

【三轴云台调试技巧】

首先保证云台三个方向上的电机齿轮(在内部不可见)已脱离开主传动齿轮(在内部不可见)。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。(出厂时均为脱开状态)。

下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。

1、水平方向调水平

水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

2、Z轴方向调平衡

摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡;摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

3、俯仰方向调平衡

相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡;摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。

松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。

4、检查Z轴复位位置

使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。

5、Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

6、云台的平衡状态

云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。