CANTest免费版是周立功can卡的官方测试调试助手,功能强大,简单易用,能够用来接收、发送、查看、分析和记录CAN报文,可实现CAN数据的收发,监测CAN总线上的数据,特别适用于CANalyst-II双通道。有需要的小伙伴快来下载吧。
一、接收滤波设置
接收滤波设置,这里以设备类型为“USBCAN2”为例,点击“滤波设置”弹出对话框,在“滤波模式选择”中建议选择前两个——接收单个ID,选择后在邮编输入要滤波的ID,点击提交并确定即可对指定的ID进行滤波,即只接受指定ID的数据。此处滤波设置无需停止系统,此功能方便对指定ID的数据进行监测。
二、普通发送模式
高级操作可直接在发送列表设置数据帧,发送列表最多可设置100条数据,勾选每条数据左边勾可以将这条数据添加到发送列表;右边可以设置发送方式,包括:正常发送、单次发送、自发自收、单次自发自收,4中发送方式;发送次数及每次发送间隔,可设置循环发送次数及间隔时间;每帧发送间隔可设置发送列表中多帧数据数据每帧的间隔时间。此功能极其方便对需要按特定时序发送数据的CAN总线调试。
三、文件发送
文件发送功能可将CAN Pro软件保存的批处理文件(.CAN)数据发送到总线上,可设置发送格式和时间间隔。此功能可用于CAN总线数据保存回放。
四、核心功能——DBC
此功能针对汽车电子用户设计,非常便于汽车数据解析破解,及车辆状态检测,如用户有自己的DBC文件也可通过软件加载,DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前,请将设备类型选择为:USBCAN-E-U/-2E-U,否则软件不支持,会报“设备不支持”错误。
USBVID_0471&PID_1200.DeviceDesc=“ZLG USBCAN”
已测试可以正常使用!
【怎么发送报文】
发送当前任务:在“任务配置”中设置要发送的报文,可选“循环发送”,点击“发送当前任务”,开始发送当前任务。
发送任务列表:添加任务到任务列表,可添加若干相同或不同的任务到任务列表,可选循环发送,点击“发送任务列表”开始发送任务列表。
任务列表支持导入任务列表和导出任务列表;选中任务列表中某个任务,可删除任务或修改任务;修改任务:选中任务列表中某个任务——在任务配置区修改设置——点击“修改任务”按钮——完成任务修改。
【怎么测负载率】
点击上方的BusFlow,即可在弹出的对话框中可以看到实时总线接收负载信息。
在CAN通信中,使用某个固定波特率的情况下,总线的通信流量就将是一个固定值,比如使用1Mbps的波特率,则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时,总线的通信将有可能出现拥堵的现象,极端情况下将有可能造成错误帧的出现,所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。
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